CRP-S80（8轴）工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、机器人等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等.推荐5到8轴工业机器人：垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人等。

要功能特点

▲ 码垛：轨迹平滑快速对机械冲击小；图形化设置，可快速生成垛位

▲ 喷涂：快速面域设定喷涂功能；喷涂示教模拟臂示教(原理图) 

▲ 焊接：手动、自动、全数字焊接控制；摆动焊接；外部轴协同及双机协同焊接 

▲ 视觉：以太网通信；内部视觉标定、视觉补偿；联机共用视觉数据；重照判断 

▲ 跟踪：高速（1000mm/s），重复定位精度3mm；同时6条线路；可和视觉联用

技术特点

★ “0成本”标定解决方案。

★ 新增手轮、手柄操作方式  

★ 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。

★ 模块化功能设置，适应多种应用场合。

★ 8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。

★ 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。

★ 软件PLC功能，方便逻辑控制。

★ 工艺功能，简化编程操作简便。

★ 改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。

★ 安全模块，确保机器人安全生产。

 技术指标